Он создал запоминающийся образ весёлого, энергичного, простого домработника Никиты Воронина, который мгновенно полюбился всем в сериале «Кто в доме хозяин? «.
Детство Андрея прошло в маленьком городе Новая Каховка на Украине. Его родители далеки от актерства. Мама и папа Андрея — инженеры. А вот дедушка мечтал стать актёром, вот только судьба его сложилась трагически. В сталинские времена он был приговорён к расстрелу, потом эту меру пресечения заменили лагерями. Дедушка невероятно пронзительно читал стихи. В парке, гуляя с внуком, он даже собирал вокруг себя слушателей в лице молодых мамочек.
Всего пять лет своей жизни Андрей прожил без младшего брата Ильи. С ним они очень близки и сейчас. Хотя в детстве, живя в одной комнате, мальчишки часто бились до настоящих травм. Например однажды, в ходе боёв подушками, нечаянно задетый Андреем плафон разбился о голову младшего брата.
На детских фото Андрей невероятно похож на маленького Ленина. А в юности у него была огромная копна волос, словно афро прическа.
Несмотря на свою ветреность, увлечённость всём на свете Андрей смог окончить школу с золотой медалью. На выпуске ему вручили символ «Душа школы». Он срежиссировал там кучу мероприятий. Его любили все.
В девятом классе Андрей уже задумался о поступлении на актёра и даже съездил на разведку в Днепропетровск, Киев. Но душа лежала к театральному института Ленинграда — ЛГИТМИКу. Туда он и поступил после школы. Родители смирились с этим странным желанием сына стать артистом.
У Андрея есть хроническая болезнь — не смыкание связок. Плюс у него был характерный украинский говор. Его не хотели брать. Это был крах всех надежд. Андрей, отчаявшись, отправился на Фонтанку, там, от горечи происходящего, он заплакал. Это всё увидел будущий педагог по речи Носкова, которому Андрей благодарен даже спустя десятилетия. Он выслушал его и повёл к главному отоларингологу города, который подтвердил проблему, но предложил дать юноше шанс, а если что, то просто отчислить. Каждый день Андрей стал заниматься речью, сейчас на многотысячный зал его прекрасно слышно, не смыкающиеся связки не мешают.
Со второго курса Андрея взяли на работу в Театр юного зрителя. Ещё он подрабатывал там же дворником.
Когда распался СССР Андрей был на четвёртом курсе. Он боялся, что закроют границы, поэтому уговорил родителей отправить брата в Ленинград. А Илья на тот момент ещё был школьником.
Был момент, когда Андрей разочаровался в театре и ушёл из театра юного зрителя. Он поехал в Мюнхен по обмену и там ударился в жизнь уличного артиста. Там Носков познал адреналин европейского уличного площадного театра. Сначала он танцевал чечетку, был оживающей фигурой, потом моделировал мини спектакли на улице. Закончил работать на улице Андрей, когда работал уже в Большом драматическом театре. Он мог за месяц заработать в Мюнхене столько, сколько в театре он зарабатывал за год.
Первый раз Андрей снялся в картине Алексея Балабанова «Замок». Его утвердили благодаря причёске, секрет которой очень прост — не было денег на стрижку. После этого режиссёры не спешили утверждать Андрея. В 1998 он поступил в аспирантуру родного ВУЗА, преподаёт он там и по сей день.
Лишь в 2006 году Андрея утвердили на роль в ситком «Кто в доме хозяин?». После этого сериалы карьера актёра вышла на новый уровень, его начали приглашать и в другие фильмы.
Со своей женой Андрей познакомился, когда ещё играл в Театре юного зрителя. Семь лет они жили вместе, прежде чем решились стать мужем и женой в 2000 году. В 2005 году у пары родился сын Тимофей, а в 2010 году дочь Глафира.
В 2004 году братья Носковы учредили актёрское товарищество «Носковы и компания». У них нет собственного здания, но они ставят спектакли. Один из них » Слуга двух господ». Невероятная комедия, где виртуозно играют оба брата.
